An der Stelle eines romanischen Vorgängerbaues ca. 1330-1353 errichtete frühgotische Klosterkirche. Das Kloster war von Herzog Otto 977 gestiftet, St. Lambert geweiht und mit Benediktinermönchen besetzt worden. Um 1240 wurden sie von Dominikanerinnen abgelöst.
1551 Säkularisierung, 1553 Übertragung des Klosters und des Dorfs an die Universität Heidelberg. Ansiedlung reformierter wallonischer Glaubensflüchtlinge. Seitdem protestantische Pfarrkirche. Ab 1707 Simultaneum bis zum Bau der katholischen Pfarrkirche 1750.
Die Kirche war ursprünglich im Westen um 3 Joche länger. Dort jetzt Friedenseiche aus dem Jahr 1871. Im Innern restaurierte Wandbilder im Chor z. T. noch aus der Entstehungszeit und Barockorgel aus dem Jahr 1777. Die Kirche wurde 1945 bei einem Bombenangriff schwer beschädigt, das Mauerwerk ist aber erhalten geblieben.
