1750 erste katholische Pfarrkirche für Grevenhausen am damaligen Westrand der Ortsbebauung. Unter Fürstbischof Franz Christoph von Hutten errichtet. Wappen des Erbauers in Rocaillekarusche unter der Giebelnische der Straßenfassade.
Architekt: Fürstb. Hofbaumeister Joh. Gg. Stahl
Patronat: St. Johann Nepomuk und St. Lambrecht
1953 Abriss der nördlichen Teile der Barockkirche und Neubau des wesentlich größeren Kirchenschiffes, des Chorraums und des 40 m hohen Turms in Barockstil nachahmender Formensprache durch den örtlichen Architekten Hanns Lambrecht. Hintere Fensterachse des Vorgängerbaues als Vorhalle und Empore integriert und dabei verändert. Neues Patronat: Heiligstes Herz Jesu.
Inneres: Aufwändiger Stuckmarmor an den Schiffsäulen und am phantasievoll neu gestalteten Hochaltar. Ausstattungsteile der alten Nepomukkirche.
Hochaltargemälde “Kreuzigung Christi”, seltener Kanzel-Beichtstuhl und Ölgemälde “Maria Immaculata”, Werke von Pfr. Dr. Bernhard G.J. Würschmitt (1826-29 kath. Seelsorger in Lambrecht), Gestühl, Kreuzwegstationen und Orgel 1950-1970er Jahre.
